De wandeling voert onder meer langs de voormalige Kommandantur (het hoofdgebouw), de paardenstallen en de rietgedekte villa van de kampcommandant. Bezoekers kunnen vanaf het balkon van de Kommandantur uitkijken over de appèlplaats. De rondleiding eindigt bij de vroegere kampkeuken waarin tegenwoordig het Geniemuseum, gebouw K op de kazerne, is gehuisvest. Het museum is voor deze gelegenheid op zondagen geopend van 12.00 tot 16.30 uur en is net als Nationaal Monument Kamp Vught gratis toegankelijk.
Deelname aan de rondleiding kost € 2,50 per persoon; tot 12 jaar is deelname € 1,50 per persoon.
De rondleiding van 6 augustus is om 13.00 en 14.00 uur vol geboekt; op 13 augustus is nog plaats om 13.00 uur.  U kunt voor 13, 20 of 27 augustus reserveren via onderstaand formulier van maandag t/m vrijdag (tot 16.30 uur) of via (073) 656 67 64 tijdens openingstijden.  U krijgt in de bevestiging informatie over het vertrekpunt.